| - | HR006 |  |  |  |  | |
| UPPER ARM | BASE BODY | HINGE | ||||
 | ||||||
| - | HR015 | |  |  |  | |
| HORIZONTAL ARM | BASE BODY | HINGE | ||||
| ||||||
| - | HR050 | |  |  |  | |
| HINGE | A-1 PIPE | V-LINK | ||||
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| - | HX165 II | |  |  |  | |
| MOTOR BASE | A2 FRAME | V-LINK SHAFT | ||||
| ||||||
| - | HX200 | |  |  |  | |
| WIRST CAP | MECHANICAL INTERFACE | J6 SHAFT | ||||
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| - | HX300 | |  |  |  | |
| BASE BODY | CENTER SHAFT | BEARING CASE | ||||
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