규격 및 상세 (영문 원문)
| - | HR006 |  |  |  |  | |
| UPPER ARM | BASE BODY | HINGE | ||||
 | ||||||
| - | HR015 | |  |  |  | |
| HORIZONTAL ARM | BASE BODY | HINGE | ||||
| ||||||
| - | HR050 | |  |  |  | |
| HINGE | A-1 PIPE | V-LINK | ||||
| ||||||
| - | HX165 II | |  |  |  | |
| MOTOR BASE | A2 FRAME | V-LINK SHAFT | ||||
| ||||||
| - | HX200 | |  |  |  | |
| WIRST CAP | MECHANICAL INTERFACE | J6 SHAFT | ||||
| ||||||
| - | HX300 | |  |  |  | |
| BASE BODY | CENTER SHAFT | BEARING CASE | ||||